使用自铺设式环状履带进行支撑和推进的运土车辆和建筑车辆通常包括一个或多个用于导向和支撑履带的惰轮。履带包括金属连杆，这些金属连杆在履带导向期间与惰轮的金属履带部分相接触，并由于运动部件的金属与金属间的接触而产生噪音和振动。公开了一种用于履带式机器的惰轮组件，该履带式机器具有轮毂构件和多个位于轮毂圆周的可更换的段。
惰轮提供以下功能：使带40卷绕主动滑轮或从动滑轮的外围的足够部分，使得有足够的摩擦来防止带打滑。此示例在图1中用惰轮30示出。如果带40做得较短并且不包含惰轮30，则带40直接横跨在A/C滑轮24与P/S滑轮20之间拉伸，从而使带40与滑轮24和20之间的周向接触较少。惰轮的另一原因是用来减少相邻滑轮之间的距离化带拍击。如果移除惰轮30和32，则长期不间断的带运动的两个示例将在曲柄滑轮12与P/S滑轮20之间以及P/S滑轮20与A/C滑轮24之间。
惰轮的主要作用有改变从动轮的转向、增加传动距离、调整压力角等。惰轮坏了会发出叽叽、沙沙或者嗡嗡的异响，汽车惰轮是用来改变被动齿轮的转动方向，使之与主动齿轮相同。惰轮有一定的储能作用，惰轮报价，对系统稳定有帮助。
惰轮还有以下作用：
惰轮可以改变从动轮的转向，惰轮生产厂家，当主动轮转动时，惰轮，惰轮也会发生转动，但是转动方向与主动轮相反，这样就可以达到改变从动轮转向的目的。
惰轮可以增加传动的距离，因为惰轮转动的方向与主动轮相反，所以当主动轮向前转动时，惰轮向后转动，这样就可以达到增加传动距离的目的。
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