半桥式周边传动刮泥机主要由驱动机构、主梁、中心旋转支座、导流筒、刮泥系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、排渣斗、出水三角堰板、浮渣挡板、控制等部件组成。
它的主梁采用碳钢方钢和型管焊接而成。主梁宽为1000mm，采用Q23通碳钢板材及型材焊接而成，主梁整件高度为800mm。主梁分二段或多段制作，池心侧分别于中心旋转支座铰接连接，另两侧分别连接于端梁上，该处在结构设计上排除了三点支承情况下的静不定因素，同时能适应一定范围内由于沉淀池不均匀沉降而造成的池顶高程偏差，确保了吸泥机的正常运行。
原水从池底经中心支墩上部流出，并经稳流筒配水后，出现辐射流向池子周边集水槽出水，随着辐向流速的降低，原水中的悬浮物被别离而沉降于池底。工作桥以中心支座为圆心，带动刮泥、排渣组织，在驱动设备驱动下将污泥刮集至堆积池中心集泥槽，依托水压或泵排出池外，周边传动刮泥机报价，上部浮渣由刮渣同步刮至排渣斗排出。
驱动设备推动工作桥沿池平面旋转，工作桥带动刮臂旋转，固定于刮臂上的刮板将泥由池边逐渐刮至池中心的集泥斗中，刮泥板曲线为对数螺旋线形，受力均匀，刮泥，当池底遇有障碍物时，能自动让耙，维护机器不受损伤。驱动设备可有扭矩维护设备，工作愈加安全。
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