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悬挂式擦窗机悬挂式擦窗机也属于小型擦窗机，通过爬轨器在轨道上的行走实现擦窗机的连续水平运动。轨道系统分为预埋件、轨道支架和铝合金轨道三部分，预埋件可以水平浇注在楼板上也可以浇注在结构墙上。预埋件的要求及施工方法与附墙轨道式擦窗机相同，只是预埋件安装在墙体外侧，预埋施工完毕后将轨道支架固定在预埋钢板上，再将轨道焊接在轨道支架上。悬挂式擦窗机对建筑物屋面支承结构在设计和安装时应注意的问题，与插杆式和附墙轨道式擦窗机已提到的问题基本相同。
轨道式擦窗机的整个机构安装在一个能在水平轨道上行走的底盘上，靠行走底盘的运动来完成整个擦窗机的水平运行。这种形式的擦窗机一般安装于坡度不大的屋面上，与建筑物相对独立。由于擦窗机的起升、回转、卷扬等机构灵活多样，所以轨道式擦窗机能满足大部分建筑物的要求，只要建筑物屋面预留出的空间和允许荷载，其臂长可以从几米到几十米，因配重随着臂的增长而增加，整机重量也由2～3吨至几十吨不等，因此在建筑结构设计时就要考虑擦窗机的集中荷载对屋面结构的影响，增加必要的承重梁柱等结构，以满足安装擦窗机的必要条件。
轨道式擦窗机通过轨道系统与建筑物结构相连，轨距一般为0．8～2．0m，两条轨道的设置可在一个平面也可不在一个平面上。轨道系统由基座、连接件和轨道三部分组成。基座预埋件由1块预埋钢板和4根φ16地脚螺栓组成，用螺母将预埋螺栓与预埋钢板固定，在建筑物结构封顶前交土建单位浇注擦窗机基座，基座高度应高于屋面面层80mm以上。基座施工完毕后通过调节预埋螺栓上的螺母将所有预埋钢板调至同一平面，二次灌浆填满缝隙后固定预埋钢板，擦窗机厂家，用轨道连接件（压板）将轨道固定在预埋钢板上。擦窗机轨道选用工字形钢或H形钢，一般将轨道直接焊接在预埋钢板，由于施工简便、可靠，擦窗机运行平稳等优点而被大量采用。轨道安装完成后基座与屋面统一做防水处理。
窗机吊船在其工作面应具有立面保护装置，其形式可为靠墙轮或缓冲带。
保护装置应有以下两种功能：防止擦窗机吊船旋转和过度摆动。减小损坏建筑物立面的危险。吊船在斜面上工作
1吊船在斜面上工作时，吊船和悬挂装置应有7.7.2至7.7.7的附加要求。
2吊船应安装斜面工作，滚轮的数量和位置应能承受吊船的较大作用力，滚轮的数量和位置应使吊船在工作中保持稳定。
3设计应保证吊船沿斜面工作时底板保持水平，其横向和纵向倾斜角度小于±8°。
4爬升式提升机构与相应收绳器的设计应避免工作钢丝绳与安全钢丝绳松弛。如果擦窗机钢丝绳出现松弛，下降自动停止。
5如在斜面底端立面继续垂直下降，配备的限位开关可检测到斜面底端并使吊船自动停止下降。
6设备在电源失效时，应有使操作人员安全撤离的措施。
7计算擦窗机悬挂装置稳定性时，应考虑在斜面上工作的吊船施加的作用力的大小和方向。
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