伺服系统的分类方法很多，常见的分类方法有以下三种.(1)按被控量参数特性分类.(2)按驱动元件的类型分类.伺服控制系统按所用控制元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统（液压控制系统） 和气动伺服系统。(3)按控制原理分类.伺服系统可分为开环控 制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。常见的四种伺服控制系统如下：(1) 液压伺服控制系统液压伺服控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。
传统的机械加工都是用手工操作普通机床作业的，加工时用手摇动机械刀具切削金属，靠眼睛用卡尺等工具测量产品的精度的。现代工业早已使用电脑数字化控制的机床进行作业了，数控机床可以按照技术人员事先编好的程序自动对任何产品和零部件直接进行加工了。这就是我们说的“数控加工”。数控加工广泛应用在所有机械加工的任何领域，更是模具加工的发展趋势和重要和必要的技术手段。
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2） 控制电路的电源 r、t 与主电路电源同时或先于主电路电源接通。如果仅接通了控制电路的电源，伺服控制柜供应商，伺服准备好信号（srdy）off。 3） 主电路电源接通后，伺服控制柜方案提供商，大约 1.5 秒，伺服控制柜厂家， 伺服准备好信号（srdy）on，此时可以接受伺服使能(son)信号，检测到伺服使能有效，基极电路开启，电机激励，伺服控制柜，处于运行状态.。 检测到伺服使能无效或有报警，基极电路关闭，电机处于自由状态。 4） 当伺服使能与电源一起接通时，基极电路大约在 1.5 秒后接通。
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