此外,也可采取附加措施来提高系统的精度,例如将测量元件(如自整角机)的测量轴通过减速器与转轴相连,使转轴的转角得到放大,来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道,直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。
伺服控制系统的应用
在数控机床上,伺服调控系统是其不可缺少的一部分。其任务是把数控信息转化为机床进给运动,从而实现控制。由于数控机床对产品加工时要求高,伺服控制柜,所以采用的伺服控制系统十分关键。
直线伺服系统采用的是一种直接驱动方式(DirectDrive)与传统的旋转传动方式相比,zui大特点是取消了电机到工作台间的一切机械中间传动环节,即把机床进给传动链的长度缩短为零。这种“零传动”方式,带来了旋转驱动方式无法达到的性能指标,如加速度可达3g以上,为传统驱动装置的10~20倍,进给速度是传统的4~5倍。从电机的工作原理来讲,直线电机有直流、交流、步进、永磁、电磁、同步和异步等多种方式;而从结构来讲,伺服控制柜公司,又有动圈式、动铁式、平板型和圆筒型等形式。目前应用到数控机床上的主要有高频响小行程直线电机和大推力长行程直线电机两类。
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到20世纪80年代中后期,各公司都已有完整的系列产品。整个伺服系统装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能完全满足运动控制的要求,随着微处理器、新型数字信号处理器(DSP)的应用,伺服控制柜供货商,出现了数字控制系统,控制部分可完全由软件进行。 伺服系统是工业自动化中不可缺少的一部分,它又称随动系统,主要作用是地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统主要用于和领域,目前推荐至自动机床、无线跟踪控制等领域。
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