桁架机械手的上料过程的动作：
数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，桁架采购，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手抓住工件后，使Z轴再向上运动到高度，再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方、Z轴向下运动把工件装入到卡盘或工装内、卡盘夹紧、Z轴上升到超出机床防护罩上方、X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。
工程用的桁架节点，一般是具有一定刚性的节点而不是理想的铰接节点，由于节点刚性的影响而出现的杆件弯曲应力和轴向应力称为次应力。计算次应力需考虑杆件轴向变形，可用超静定结构的方法或有限元法求解。
空间桁架由若干个平面桁架所组成，可将荷载分解成与桁架同一平面的分力按平面桁架进行计算，或按空间铰接杆系用有限元法计算。
根据桁架杆件所用的材料和计算所得出的内力，选择合适的截面应能保证桁架的整体刚度和稳定性以及各杆件的强度和局部稳定，以满足使用要求。
桁架包括若干龙门结构的支撑部，桁架价格低，在支撑部上设有用于安装机械手的横梁，桁架式机械手为三个自由度机械手，桁架机器人包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，桁架，水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，桁架报价，齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。
桁架式机器人结构简单可靠，成本低;齿轮和齿条传动采用斜齿啮合，增加了机械工作载荷、提高了运行平稳性。桁架机械手其结构简单、成本低廉、精度较高，实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。
桁架-屹合-桁架采购由潍坊屹合智能设备有限公司提供。潍坊屹合智能设备有限公司为客户提供“型材成型设备,基业箱成型生产线,光伏支架生产设备”等业务，公司拥有“屹合智能”等，专注于金属包装机械等行业。，在山东省潍坊市潍城区仓南街乐业路路口向北180米路西的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：杨经理。
产品：屹合智能
供货总量：不限
产品价格：议定
包装规格：不限
物流说明：货运及物流
交货说明：按订单