自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个必然 趋势。单一的和普通的加工机床在大批量加工时越来越多、标准化机床及柔性自动化生产线所替代。
例如在数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重，
还有小型零件频繁上下料，大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的搬运也很费时、费力，直接影响工作效率、机床利用率及生产安全。
桁架机械手的分类
1.按负载能力分类
桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类：
●轻载桁架机械手，上海桁架，负载能力≤100kg；
●中载桁架机械手，100kg＜负载能力＜1000kg；
●重载桁架机械手，负载能力≥1t。
2.按伺服轴数分类
桁架机器人按轴数可分为以下几类：
●两轴桁架机械手，通常为X轴和Z轴；
●三轴桁架机械手，即X、Y、Z三轴运动；
●多轴桁架机械手，即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等；
桁架式机器人具有以下特点：
1、可用于恶劣的环境，可长期工作，桁架机械手数控车床，便于操作维修。
2、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
3、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
4、高可靠性、高速度、。
5、各个桁架式机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，数控车床桁架机械手，适合长行程应用，桁架数控车床机械手，可用于恶劣环境等优点。
6、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
7、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
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