选型注意事项
一．SSI编码器编码器的外形：38MM，58MM，66MM，80MM.100MM.
二．SSI编码器编码器分为：单圈，多圈。
三．SSI编码器编码器按原理分为：磁绝i对值编码器，角度编码器，光电绝i对值编码器
四．SSI编码器编码器出线方式分为：侧出线，后出线
五．SSI编码器编码器轴分为：6MM，8MM，10MM，12MM，14MM，25MM.
六．SSI编码器编码器分为：轴，盲孔，通孔。
七．SSI编码器编码器防护分为：IP54-68.
八．编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧i片，抱紧）、通孔（弹簧i片，键销）
九．SSI编码器编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，编码器 角度与脉冲，30位，32位。。。。）。
十．SSI编码器编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms
十一.编码器输出可选：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等
单圈和多圈编码器的区别
单圈编码器和多圈编码器讲的都是式编码器的类型，值编码器可随时检测到当前的角度位置，值编码器的特点为，不依赖于移动来获得定位，这点和增量式编码器有本质的不同，且每一个具体位置是的。
对于单圈式编码器来说，编码器旋转时，每个输出位置的数据编码在360度是的，但每圈的各个位置输出代码相同。而多圈式编码器来说，可以保证一定数量的圈数范围内（例如4096），每圈的各个位置输出代码都是的。他们的原理和钟表类似，即单圈类似于只有秒针，而多圈类似于不仅仅有秒针还有分针和时针。
一般多圈编码器要加记忆电池或者机械多圈，这样即使编码器断电后转动超过360度也不会失去位置信息，重新上电后编码器就可以报告出与实际旋转相同的位置。
多圈式在应用中有很多难点，例如难以安装在狭小空间，维护时难以调原点，价格比较贵等
增量式编码器分类
根据不同的工作原理和结构，增量式编码器可以分为以下几类：
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光学增量式编码器：采用光电二极管作为感应器，角度编码器工厂，通过光栅、光柵或光圆盘等光学元件来实现脉冲信号的产生。光学增量式编码器具有高分辨率和较高的精度，适用于要求较高的测量场景。
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磁性增量式编码器：利用磁性材料和霍尔传感器等磁敏元件来感知磁场变化，并将其转化为脉冲信号。磁性增量式编码器具有较强的抗干扰能力和性，角度编码器厂家，适用于工业环境或高温、高湿度等恶劣条件下的测量应用。
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电容式增量式编码器：利用电容变化来感知物体的位置和运动，通过电容传感器将电容信号转化为脉冲信号。电容式增量式编码器具有高灵敏度和精度，适用于微小位移或微观测量。
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