轴承蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的，小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆，大齿轮称为蜗轮，为了改善啮合状况，将进口轴承蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廓间为线接触，可传递较大的动力。
蜗杆蜗轮传动的特征：其一，它是一种特殊的进口轴承交错轴斜齿轮传动，交错角为∑=90°，z1很少，一般z1=1～4，其二，它具有进口轴承螺旋传动的某些特点，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。
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蜗轮的齿轮减速比一般为20:1，有时甚至高达300:1或更大，如果想获得较大的齿轮减速比，就需要使用蜗轮，许多蜗轮都有一个其他齿轮组所不具备的有趣特性：蜗杆可以轻易转动齿轮，但齿轮无法转动蜗杆，这是因为螺杆上的突角很浅，当齿轮尝试旋转螺杆时，齿轮与螺杆之间的摩擦力会让螺杆保持原位。
中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值；蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值，当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同，蜗轮常用铸锡青铜和铝铁青铜，海南微型蜗轮蜗杆，低速和不重要的传动可采用铸铁材料。
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据蜗杆传动的失效特色，选择蜗杆和蜗轮资料组合时，微型蜗轮蜗杆规格，不光要求有满足的强度，而且要有杰出的减摩、和抗胶合的才能，对高速重载的传动，蜗杆常用低碳合金钢经渗碳后，外表淬火使硬度达56 ~62HRC，再经磨削，对中速中载传动，蜗杆常用45钢、40Cr、35SiMn等，外表经高频淬火使硬度达45~55HRC，再磨削。
对一般蜗杆可采用45、40等碳钢调质处理，常用的蜗轮资料为铸造锡青铜、铸造铝铁青铜及灰铸铁HTl50、HT200等，锡青铜的抗胶合、减摩及性能好，但价格较高，微型蜗轮蜗杆供应，常用于vs≥3m/s的重要传动，铝铁青铜具有满足的强度，并耐冲击，价格便宜，微型蜗轮蜗杆价格，但抗胶合及性能不如锡青铜。
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