烧结：在保护气氛的高温炉或真空炉中进行。是粉末冶金工艺中的关键性工序。成型后的压坯通过烧结使其得到所要求的终物理机械性能。烧结过程中粉末颗粒间通过扩散、再结晶、熔焊、化合、溶解等一系列的物理化学过程，成为具有一定孔隙度的冶金产品。
烧结后的处理：可以根据产品要求的不同进行处理，如某些尺寸要求精度高并且有高的硬度、性的制件要进行烧结后处理。后序处理包括精压、滚压、挤压、淬火、表面淬火、浸油、及熔渗等。
切削加工：一般情况下，烧结好的工件可直接使用。对于尺寸和精度要求高的工件需进行精加工，保证图纸要求尺寸和精度，一般采用BN-K50，BN-K10，BN-H21材质对铁基粉末冶金零件进行车削加工。
成品：经过切削加工之后，得到图纸要求尺寸和精度成为成品。
优选的，所述自动化打磨设备还设置取放料单元，待打磨物料经过所述取放料单元放到未打磨产品放置区，打磨好物料从打磨好产品放置区经过所述取放料单元取下。
一种自动化打磨设备使用方法，其特征在于：取料机械手先将未打磨产品放置区待打磨物料取出放到六轴机械手打磨一，六轴机械手打磨一到砂纸更换单元一处更换砂纸，更换完成后，六轴机械手打磨一开始作业，打磨完成后取料机械手将六轴机械手打磨一打磨好物料取出翻面放至六轴机械手打磨二，六轴机械手打磨二到砂纸更换单元二处更换砂纸，更换完成后，六轴机械手打磨二开始作业，取料机械手清理六轴机械手打磨一治具，打磨完成后取料机械手将六轴机械手打磨二打磨好物料取出，放至打磨好产品放置区，取料机械手清理六轴机械手打磨二治具。
在自动打磨机中常需要用到各种型号的砂带，但是砂带存储不当会影响使用使用效果、甚至影响产品的合格率。下面介绍自动打磨机中砂带的储存方法
1.砂带的贮存及使用前处理
砂带因品种的不同，智能焊缝打磨设备，受气候或环境影响而产生的变化也各异，一般来说，贮存砂带的仓库要阴凉，干燥、通风。砂带要整齐地摆放在货物架上，不能码放在地上。货物架要与地面、墙壁保持一米的距离，同时又要避免靠近散热和排水装置。
2.砂带贮存理想温度18~22℃，湿度则为55%~65%.砂带在未使用前，尽可能的不要打开包装物。
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