步进电机工作原理介绍
步进电机工作原理：
当接通电源时，EtherCAT步进电机，交流伺服电动机会转动起来且随着输出力矩的增加而转动（一般为额定转速的2～3倍）。
当达到一定的转矩后才会反向转动以保持其恒定的输出扭矩值；另外伺服系统还具备失速防止功能即保证在突然掉电的情况下电动机也会马上停机并且可以保护设备不会因失去电力供应而损坏。
步进电机驱动器的直流供电电源介绍
A.电压的确定：混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如PMM-BD-5702的供电电压为24～36VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，EtherCAT步进电机价格，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的较大输入电压，否则可能损坏驱动器。
B.电流的确定：供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，EtherCAT步进电机价格，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。
什么是步进电机
步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置， 通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、 频率和数量， 可以实现对步进电机的转向、 速度和旋转角度的控制。在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下、 使用步进电机与其配套的驱动器共同组成的控制简便、 低成本的开环控制系统， 就可以实准确的位置和速度控制。
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