擦窗机是用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。擦窗机按安装方式分为：轮载式、屋面轨道式（简称轨道式)、悬挂轨道式（简称悬挂式）、插杆式、滑车式和滑梯式。 一、轮载式擦窗机 该机型为小型擦窗机设备，适用于楼顶布置花园平台、观光平台的场合，不会影响楼顶布置的整体美观。轮载式擦窗机的行走通道屋面要为混凝土刚性屋面，坡度应小于百分之二。建筑物屋面为观光平台、空中花园等上人屋面时，楼顶铺设轨道影响楼面整体布局美观，宜选用轮载式擦窗机。
1）安全性：擦窗机是高空载人的非标设备， 安全性是设计中首要考虑的前提。擦窗机2）可靠性：擦窗机一般安装在建筑物的楼顶，长年风吹雨淋，设计的传动机构、配套动力元件（电机、减速机）、电气元件等等，必须经得起恶劣环境的影响和长期使用。3）经济性：擦窗机单台售价一般为40 万～300万不等，复杂的擦窗机售价达到500万甚至1000万以上，在设备满足安全性和可靠性的前提下，要经济实用。4）满足建筑物的承载要求：擦窗机自重一 般为3000～25 000kg，大型的擦窗机自重甚至大于50000kg。擦窗机方案设计时，擦窗机，必须与建筑结构师协调配合，使擦窗机能够满足建筑物承载要求，并预留出擦窗机的行走通道等。5）与建筑物的协调性：擦窗机的设计必须充分考虑到建筑物的服务、功能、结构特点和建筑艺术风格，尽量避免影响外墙装饰面的外观统一 性、完整性和感观上的建筑艺术效果。
插杆式擦窗机该机与轨道式擦窗机的轨道基座对结构要求及施工方法基本相同，区别在于它仅浇注一排独立基座，且预埋擦窗机大于ø20的一级钢筋。插杆式擦窗机的基座在设计和安装时应注意以下几点：（1）考虑擦窗机各部分重量、插杆自重、运行引起的侧向力及风荷载引起的作用力，基座的位置尽量靠近女儿墙以减少插杆的悬挑长度；（2）插杆必须有足够高度，应充分考虑建筑物装饰占用的空间以防止吊船收回屋面时与建筑物碰撞；（3）尽量结合建筑结构将基座设置在结构梁或较厚的楼板上，以减小插杆荷载对屋面结构产生的影响，（4）充分考虑插杆自重便于插杆安装和人工移位。
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