随着产业转移与升级、新劳动合同法的实施,四川焊接机器人,经济结构转变带来的城市生活成本上升,以及80、90后员工队伍管理难度和流动性大等因素,PCB厂商正经受着越来越严重的用工短缺与劳动力成本上升的挑战,及随之带来的对生产计划、产量和盈利能力的影响。与此同时,随着机器人性能的提升和价格的下降,以“自动化设备+工业机器人操作”取代传统的“自动化设备+人工操作”的生产模式将成为PCB行业转型发展的趋势。
工业机器人早期主要应用于汽车制造业,在汽车生产过程中完成焊接、装配、搬运、喷涂等工作,这些环节对机器人的精度、速度要求并不高。但PCB行业情况相对复杂,机器人在PCB行业的应用主要体现在各工序的上下料、翻转、分拣、定位及检测等功能上,要替代人工配合PCB板加工设备和检测设备的操作。由于PCB板的多样性和复杂性,有单层板、双层板、多层板、柔性板、软硬结合板、无孔板和多孔板等,导致了对前端执行机构要求较多;还有对定位精度的要求和对工作节拍的要求,焊接机器人供应商,所以在工业机器人应用时对机器人技术和集成技术的要求也较高。我们经过近两年在行业里的摸索和实践,努力帮助客户解决问题,满足客户的需求,也积累了行业应用的经验。目前,针对PCB行业中的很多工序环节,我们都有成熟的解决方案,焊接机器人供应,如AOI、曝光机、钻靶机(OPE、XZ)、银浆灌孔、文字喷墨、棕化预叠、成品装盘、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD组装等。
焊接机器人开始只在点焊中得到应用,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。
焊接机器人焊接时,操作人员须示教机器人焊的轨迹和设定焊接条件等。由于须示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。其次须确保工件的精度,因为机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。
焊接机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平,操作人员进行示教时须输入焊接程序,焊姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条,示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
焊接机器人焊接过程中须充分注意安全,它是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时不允许人靠近机器人,须设置安全护栏。操作人员须接受劳动安全方面的专门教育,否则不准操作。
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