随着汽车工业和电子工业的迅猛发展，价格日趋平民化的汽车向着信息化，智能化的方向发展。传统的汽车显示与交互模式在很大程度上限制了司机获取来自互联网上的实时信息，况且庞大的信息量也无法方便地显示在传统车载设备面积不大的显示屏上，更何况二维的图像平面显示方式和短距离接触的控制方式已不能满足现今以人为中心的交互方式。
鉴于此，提出一种新型集成式车载设备显示与交互系统。通过透明的车载OLED显示屏与汽车前挡风玻璃相结合，利用面积较大的挡风玻璃作为衬底制作出面积较大的车载集成式显示屏，用以显示来自互联网和车内的全部实时数据信息。采用增强虚拟现实技术，将部分虚拟信息通过计算机的复杂计算和渲染后，生成虚拟场景。再通过一组特殊的光学成像系统和注册定位技术对产生的虚拟场景进行j确的定位，使之呈现在现实环境的特定位置，安全实训装置企业，进而实现虚拟场景与现实环境的无缝对接。
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多种感官并用，提高了学习者体育运动真实感 基于Kinect技术的体感外设能够及时的对学习者的即时动态进行b捉，对学习者的动作进行识别，也能够对象学习者的声音进行识别，实现体育教学的群体互动的功能，提高体育教学的有效性。计算机通相应的体感外设能够对学习者感官模式的“视觉”、“听觉”、“触觉”进行分析，并对学习者的肢体运动感觉进行解析与识别，并根据系统自身的动作特征库的动作对学习者的动作作出判断，并及时的反馈给学习者。这样，使得学习者产生“身临其境”的感觉，能够有效的提升学习者在体育学习中的置入感与沉浸感，学习者可以将自身在体感外设的动作投射到体育游戏的角色动作中，安全实训装置选哪家，并采用自然的感官动作与辅导工具，实现与计算机的交互与操作，扩大了学习者之间的互动分享程度
基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究
分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，安全实训装置推荐厂家，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，上饶安全实训装置，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。
体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。
目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。
为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。
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