在推拉式酸洗生产线上，苏州酸洗线设备，酸洗机组由于其酸槽是封闭的，酸洗线设备供应商，操作工无法看到带钢在其内部的运行情况，如果穿带时带钢在槽内某一处卡住而系统不能自动停车，将造成堆钢现象，严重时将酸洗槽盖顶起，甚至酸液溅出，影响设备及人身，能否解决好这个问题关系到酸洗线能否正常生产。为此，我们设计了一套带头跟踪控制系统，通过在酸洗线的应用结果表明:系统运行稳定，酸洗线设备布置，达到精度要求。
酸洗部分的工艺特点及设备组成，开发了以带钢跟踪、速度控制、张力控制为的自动化控制系统。实现了对带钢焊缝的全程跟踪，为带钢连续生产线的自动化奠定了基础。提出了速度控制优化算法，使生产节奏更加紧凑，并采用了复合式张力控制方法，提高了张力控制的精度。系统投入以后，运行平稳，优化效果明显。连续酸洗线传动辊道改造的设计与安装实践。
按照缩短酸洗时间、提高酸洗质量、减少废酸污染、发展低碳的趋势，本文从数学模型的角度提出控制酸洗浓度、温度、紊流、新酸量，使得酸洗达到更好的效果。 宝钢股份特钢事业部于2010上半年建成投产的钛镍特种合金板带冷轧厂，五金酸洗线设备，其酸洗生产线采用热冷连续式酸洗机组，并选择混酸浅槽紊流酸洗工艺。酸洗槽的工艺段控制采用PID控制方式，投产后使用效果不是很理想。
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