轴承蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的，小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆，大齿轮称为蜗轮，为了改善啮合状况，将进口轴承蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廓间为线接触，小蜗轮蜗杆代加工，可传递较大的动力。
蜗杆蜗轮传动的特征：其一，它是一种特殊的进口轴承交错轴斜齿轮传动，交错角为∑=90°，z1很少，一般z1=1～4，其二，它具有进口轴承螺旋传动的某些特点，汽车产品配件小蜗轮蜗杆，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。
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判断谁是蜗轮和蜗杆，只要能做为主动件的就是蜗杆，从动件的是蜗轮，因为蜗轮蜗杆传动副具有自锁特性，在活扳手中用拇指旋转调节扳口开合的那个部件是蜗杆，因为可以移动的扳子开口的那件是不能作为主动件的。
蜗轮和蜗杆的区别：蜗轮相等于齿轮，蜗杆相等于齿条，蜗杆是主动件，蜗轮是从动件，许多蜗轮都有一个其他齿轮组所不具备的有趣特性，蜗杆可以轻易转动齿轮，但齿轮无法转动蜗杆，这是因为螺杆上的突角很浅，当齿轮尝试旋转螺杆时，齿轮与螺杆之间的摩擦力会让螺杆保持原位。
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蜗杆的轴向齿应与蜗轮的端面周节相等，因此蜗杆的轴向模数应与蜗轮的端面模数相等，蜗杆的轴向压力角应等于蜗轮的端面压力角，小蜗轮蜗杆公司，蜗杆相当于螺旋，其螺旋线也分为左旋和右旋、单头和多头，通常蜗杆的头数Z1=1～4，头数越多效率越高，但头数太多，如Z1>4，分度误差会增大，且不易加工。
蜗轮的齿数Z2=iZ1，i为蜗杆传动的传动比，i=n1/n2=Z2/Z1，对于一般传递动力的蜗杆传动，Z2=27～80，当Z2<27时，蜗轮齿易发生根切，而Z2太大时，可能导致蜗轮齿弯曲强度不够。
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