机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 [2] 去毛刺机械手应用的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。 [2]
4、钣金去毛刺机去毛刺的同时还有倒角的功能，对产品美观程度进一步提高。
下面我们看看钣金去毛刺机的特点：利用高速旋转（自转）离心展开的砂布丝轮大于2-5MM的刮、磨、打工件的90度角边，同时所用砂布丝轮公转。达到均匀去除工件所有同一平面或接近同一平面的毛刺，
对工件（厚度）部分在角边卸力后的轻微摩擦不全影响产品尺寸。去毛刺倒角比数控设备均匀、光滑不刮手、不损坏工件正面。成本极低，选用通用砂布丝轮耗材、节能、主轴传动机构稳定。
等离子切割加工不管怎么样操作，全自动智能去毛刺机，背面都会有细小的毛刺和挂渣，但等离子切割的工艺又不能被完全代替，比如说复杂的图案、多孔的工件，冲压很难做到完善。毛刺不仅影响后续的工序，且不美观，因此毛刺的处理断不可缺。一般来说用去毛刺工具手工处理，费时费力也达不到完善的效果，也没有更具针对性的设备处理激光切割后的毛刺和挂渣。
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