德国TKP-003型机器人换刀装置是IPR公司的产品，以下是其具体介绍 ：
• 性能提升：与TK系列相比，性能显著提高。
• 集成风管：带有特殊设计密封件的集成风管。
• 传感器查询：用于锁定和联轴器的传感器查询单独出售。
• 传动模块：有多个螺栓固定表面可作为附件提供。
• 规格参数：驱动器类型为气动，力矩Mx、My为190牛米，Mz为100牛米，抗拉压力Fz、Fd为5000牛顿，建议处理重量为3千克，安装面数量为5倍，传感器查询自选，连接法兰/节圆直径符合化组织ISO 9409-1-31.5-4-M5标准，质量为0.14千克，重复性为0.02毫米，锁定时允许距离为0.8毫米，每个循环耗气量为0.022公升，气动贯穿件数量为4倍，气动贯穿件连接螺纹为M3型，锁定/解锁时间为0.4秒，联轴器路径为17毫米，双安全锁自选，公称工作压力为6巴，小工作压力为4巴，工作压力为8巴，环境温度为+5摄氏度，环境温度为+80摄氏度，外径为55毫米，高度为22毫米，防护等级为IP54。
