德国TKM-003型新型机器人换刀装置是IPR公司推出的一款手动驱动的机器人换刀装置，以下是其具体介绍：
• 基本信息：机器人侧手动驱动，有4个安装表面，拉力为5000N，建议负载为3kg.
• 结构设计：铝制基体外形呈多边形，便于传输模块等附加元件的模块化安装，换刀装置的工具侧与所有TKM系列机器人侧兼容，可灵活配置，减少维护、更换和存储成本.
• 工作原理：通过推动带有集成锁定机构的推杆，手动锁定和解锁工具侧，操作简单便捷，无需外部能源供应，适合末端工具不常更换但需定期更换的情况，能将停机时间降至.
• 性能特点：保留了IPR公司前代换刀装置的坚固性和可靠性，同时具备性，内部带有特殊开发密封件的空气贯穿装置以及活塞行程监测传感器和工具侧检测传感器均为标准配置.
• 应用领域：适用于各种工业机器人的加工、装配、搬运等作业，可根据不同的生产需求灵活更换刀具，提高机器人的作业效率和灵活性，广泛应用于汽车制造、电子制造、食品加工等行业.
