结构设计
• 紧凑性：整体结构设计较为紧凑，占用空间小，能够方便地安装在机器人工作区域内，比如可以安装在机械臂的末端，不会对机器人的运动范围和灵活性造成较大干扰。
• 轻量化：采用轻型材料制作，在保证强度的同时减轻重量，有利于机器人运动和精准定位，减少机器人的负载负担，提高工作效率。
功能特点
• 换刀：能够在短时间内完成刀具的更换动作，一般换刀时间可能在几秒到十几秒之间，大大减少了生产中的停机时间，提高生产连续性。
• 定位：装置内部设有精确的定位机构，确保刀具更换后能准确安装到位，使刀具在工作时的位置精度和姿态精度都能满足生产要求，有效提高加工质量。
• 兼容性：可以适配多种类型和规格的刀具，满足不同的加工需求，像铣刀、钻头等刀具都能进行更换使用。
