摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，南京摩多利减速机，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，摩多利减速机供应商，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）
硬齿面减速机的密封要求和作用：
装配减速机时，在拧紧箱体螺栓前，应运用0.05mm的塞尺查看硬齿面减速机箱盖和箱座结合面之间的密封性。
轴伸密封处应涂以润滑脂，硬齿面减速机各密封处应严格按要求装配。硬齿面减速机的密封性做好才能够保证它的顺利运行，才能预防减速机漏油，有效的提高减速机的生产效率，为我们带来更多的效益。
改进轴封结构
输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，摩多利减速机工厂，装油封时先将弹簧取出，摩多利减速机厂家，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。
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