伺服电机与步进电机的性能比较。步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在国内的数字控制系统中，直流伺服电机，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
操作电机时要注意哪些问题呢？1、伺服电机电缆→应力释放。1）电缆的弯曲半径要尽量做大。2）确保电缆不受外力或自身重量的力或垂直载荷的影响，特别是在电缆出口或连接处。3）当伺服电机运转时，电缆应牢固地固定到一个静止部位，电缆支架应安装在电缆支架上，直流伺服电机厂家，以使弯曲应力降到低。2、注意伺服电机的安装。1）努力使轴端部处于好的位置。2）当安装/拆卸联接元件到伺服电机轴端时，伺服电机制造商不能用锤子直接敲击轴端。
如何设置伺服电机参数？试方向。对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，直流伺服电机咨询，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，直流伺服电机生产商，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。
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