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起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
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当螺线管阀处于中位时，三联齿轮泵来油向回转、蓄能器回路供油，均衡阀用来避免倒流。 三、支腿上液控单向阀 剖析支腿回路，毛病只可能出在两个部位：一是垂直支腿上液控单向阀内部损伤惹起内漏；二是支腿垂直缸内面损伤，或密封损坏招致内泄。思索到左后垂直缸没有问题（大修时改换了密封圈），故先拆检该缸油路上的液控单向阀，发现阀座外表有损伤痕迹并粘有灰尘，使阀座锥面密封不严吊装公司。
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11. 在股或绳芯之间的饿断丝，由于缺乏绳芯支撑引起，与股'顶部'断丝不同。12. 在以前打结的部位出现的局部磨损和变形的典型情况。
13. 多股钢丝绳出现'鸟笼'状，由于扭曲不平衡造成，典型情况可见于多绳起重机的锚定端。
13. 高应力作用下出现的（独立结构钢丝绳主芯）断开，注意外层股钢丝的交咬。
14. 股芯突出，由于突加负载引起的扭曲不平衡造成的。
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