行星齿轮机构有很多类型，其中简单的行星齿轮机构是由1个太阳轮、1个齿圈、1个行星架和支承在行星架上的几个行星齿轮组成的，称为1个行星排，行星齿轮机构中的太阳轮、齿圈及行星架有一个共同的固定轴线，行星齿轮支承在固定于行星架的行星齿轮轴上，并同时与太阳轮和齿圈啮合。
当行星齿轮机构运转时，空套在行星架上的行星齿轮轴上的几个行星齿轮一方面可以绕着自己的轴线旋转，另一方面又可以随着行星架一起绕着太阳轮回转，双联齿轮，就像天上行星的运动那样，兼有自转和公转两种运动状态，在行星排中，具有固定轴线的太阳轮、齿圈和行星架称为行星排的3个基本元件。
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齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛，现代齿轮技术已达到：齿轮模数O.004～100毫米，双联齿轮定制，齿轮直径由1毫米～150米，双联齿轮生产厂家，传递功率可达 十万千瓦，转速可达十万转/分，双联齿轮设计，至高的圆周速度达300米/秒。
齿轮的组成结构一般有轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆，轮齿简称齿，是齿轮上 每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转，齿槽是齿轮上两相邻轮齿之间的空间。
端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上 ，垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面；法面指的是垂直于轮齿齿线的平面，齿顶圆是指齿顶端所在的圆；齿根圆是指槽底所在的圆，基圆是形成渐开线的发生线作纯滚动的圆，分度圆是在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆。
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按照齿轮的啮合方式不同，行星齿轮机构可以分为外啮合式和内啮合式两种，外啮合式行星齿轮机构体积大，传动效率低，故在汽车上已被淘汰，内啮合式行星齿轮机构结构紧凑，传动，因而在自动变速器中被广为使用。
按照齿轮的排数不同，行星齿轮机构可以分为单排和多排两种，多排行星齿轮机构是由几个单排行星齿轮机构组成的，按照太阳轮和齿圈之间的行星齿轮组数的不同，行星齿轮机构可以分为单行星齿轮式和双行星齿轮式两种。
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