我国矿山充填技术的发展大致经历了四个阶段：50年代为废石干式充填的全盛时期；60年代发展应用分级尾砂水力充填、碎石水力充填和混凝土胶结充填阶段。一方面通过对充填材料和充填体物理力学性质的认识，研究开发来源广泛、成本低廉、便于制浆和输送、充填体强度高的新型充填材料；另一方面，通过对充填体力学作用机理的探讨，贵州充填，什么是矿山充填，结合作业要求，研究新的充填工艺和方式。在此基础上，结合现代矿山充填技术发展的趋势，煤矸石充填系统，逐渐形成了似膏体充填新思想，研究了一种新的充填技术—似膏体充填新技术。
沉陷学理论认为当时间大于5年，煤矿回填充填设备构成，采深采厚比大于80，且无新的开采扰动时，可认为对地面建筑物包括公路工程无特大危害，全尾砂膏体泵送充填系统，不需要治理，反则必须对高速公路下的煤矿采空区进行治理，由于煤矿空区塌落后形成的空洞体积较大，其空洞体积的大小是在勘察阶段由技术人员依据勘察成果确定的，与采空区上覆岩层的剩余沉降量有关。经过公路建设科技人员的多年探索，认为采用全充填式注浆法治理煤矿采空区是较为科学，的一种行之有效的方法。
充填法处理采空区编辑对于那些在其上部存在露天采场或有建筑物的采空区，由于地表不允许塌陷。因此，崩落处理采空区的方法不可行，至于对采空区用锚索或锚杆进行加固，也只是一种临时措施，采空区带来的安全隐患.比较可行的手段只能是“充填”。用充填料(废石，尾砂)充填采空区。用充填料支撑围岩，可以减缓或阻止围岩的变形，以保持其相对的稳定，因为充填材料可对矿柱施以侧向力，有助于提高其强度.常用的充填法有:干石充填法、尾砂充填法、胶结充填法。充填法是利用地表中露天剥离的废石、开采废石或选矿尾砂作为主要充填骨料，建立充填系统，然后通过采空区的钻孔、天井或充填管道将充填料自流(或加压)充填至井下采空区。用充填法处理采空区，一方面要求对采空区的位置、大小以及与相邻采空区的所有通道了解清楚，以便对采空区进行封闭，加设隔离墙，进行充填脱水或防止充填料流失；另一方面，采空区中必须能有钻孔、巷道或天井相通，以便充填料能直接进入采空区，达到密实、充填采空区的目的。充填法用于采空区处理，具有效果好，快，充填密实等优点，但是充填法存在施工难度大，成本高，作业安全性差等缺点，在采用充填法处理采空区时一方面要从安全生产的角度，另一方面要从经济的角度加以考虑，选用合理的充填材料和研究经济可行的工艺技术。
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