齿轮传动一般说来，也就是使得一个轴在旋转时能够带动另一个轴旋转，或者是把一个轴的旋转运动变为直线运动，主要特点是互相之间有齿紧凑的啮合，所传递的转矩要比皮带及链条传动大得多，它的传动效率也比其他机械传动的高，并且能在很大的传动力下保持两轴之间的速比不变。
齿轮的型式甚多，大体上根据齿面形状的不同，分为圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗轮等型式，常用的正齿轮和斜齿轮为圆柱齿轮，它们是用来传动两个相互平行轴的旋转运动，而伞齿轮即(圆锥齿轮)是用在传动相交两轴的旋转运动的，遇到两轴相交、两轴的距离很近、传动的力量又很大、转数比又耍固定的时候，采用伞齿轮较为适合。
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渐开线齿轮和摆线齿轮的齿面成形原理其实是一样的，渐开线是摆线的特例，当外摆圆的直径无穷大时其变为直线则形成渐开线否则为摆线，渐开线圆柱直齿轮的齿廓由一段渐开线和一段齿根过渡曲线组成有时还有一段齿底圆弧，而摆线圆柱直齿轮的齿廓通常由一段外摆线和一段内摆线及一段齿根过渡曲线组成。
渐开线圆柱直齿的啮合线是一条直线，而摆线圆柱直齿是两段圆弧，由此可见渐开线圆柱直齿在传递力的时候其方向是不变的而摆线的传力方向则是变化的，这也正是渐开线直齿传动平稳性优于摆线圆柱直齿的原因，摆线齿轮的传动比还对中心距相当敏感它不具有渐开线齿轮传动中心距可分性的特质。
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齿形加工后进行热处理的目的，主要是提高轮齿工作面的硬度、工作强度及性，在此热处理工艺过程中齿轮类零件极易产生变形，需要精心操作，细心摸索规律，严格控制淬火时的升温时间、保温时间、工件大小和在炉内的放置方式，尽量减少工件在此过程中的变形量。
对圆柱齿轮来说，如果变形量过大，在齿面精加工过程中，存在单侧轮齿磨不出来而发生废品，或是齿形齿向在精磨中发生改变，使得接触区偏向一边，影响接触区位置，达不到要求，在齿轮类工件的生产过程中，从齿坯料的锻造，到粗加工后的热处理以及精加工后的热处理，都要严格执行各工序的工艺流程，减少废品，节约成本。
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