1. 产品简介
CM2220B4 是一款的双频北斗定位模组，基于的双频原始观测量，
结合RTK（载波相位差分）技术，可达到厘米级定位精度。
CM2220B4 具有、、抗干扰、低功耗等特点，可应用于多种需要定
位的场景。
1.1. 产品主要特点
支持Beidou
支持AGNSS 收敛定位
内置RTK 算法
16*12.2*2.4mm 标准LCC 封装
支持UART，I2C，SPI 等多种通讯接口以及1PPS 信号输出
类别性能指标
基本信息
通道数150
星座及跟踪频点BeiDou B1I，B1C，B2I/B2b，B2a
性能指标
定位精度
GNSS（RMS）
Horizontal 1.5m CEP
Vertical 2m CEP
DGNSS（RMS）
Horizontal 0.4m+1ppm CEP
Vertical 0.8m+1ppm CEP
RTK（RMS）
Horizontal 0.01m+1ppm CEP
Vertical 0.02m+1ppm CEP
时间精度（1PPS） 20ns
速度精度0.1m/s CEP
定位时间（TTFF）
热启动<1s
冷启动<28s
AGNSS <1.5s
灵敏度
冷启动-148dBm
热启动-159dBm
重捕获-159dBm
跟踪&导航-163dBm
惯性推算精度（B3、B4） ≤3% * 里程（1σ，断开GNSS 信号2 分钟内）
数据新率
PVT 20Hz（大值）
RAW 20Hz（大值）
RTK 初始化时间<10s（典型值）
RTK 初始化性>99.9%
支持数据格式NMEA-0183，RTCM3.X
电源要求
电压3.0~3.6V
功耗80mW（典型值）
物理参数
封装尺寸16mm*12.2mm*2.4mm LCC 封装
环境要求
工作温度-40℃~+85℃
存储温度-50℃~+95℃
湿度0%~95%RH，不凝结
