行星减速机特点及如何运行的？
行星减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈. 行星减速机因为结构原因，单级减速为3，大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，(单级可做到1分以内)，HUMFRY，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，HUMFRY厂家，终身免维护等特点.
因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，HUMFRY图片，提升扭矩，匹配惯量.那么我们在用的过程中要注意什么呢？
在使用减速机时怎么样有效的利用机油的作用？
一、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
综合所述可以分析得出对于机油对于整个减速机的运行来说起到了非常大的作用。在气温的常态下，利用机油可以充分提供减速机的性能。在长期工作和使用减速机的时候，可以有效的保护好减速机和延长减速机的使用寿命的。
减速机的输出转速比理论值要小些
如果是额定负载的话，减速机的输出转速比理论值要小些。
1、如果减速机是单独的话，减速机的速比就是：减速机内部齿轮的传动倍数关系。比如：齿轮减速的减速器，所有大齿轮齿数的积除以所有小齿轮齿数的积就是速比。
2、如果电机和减速器是一体的，比如微型减速电机，HUMFRY参数，电机的输出是带齿的，它和减速器上的齿轮相啮合，那么减速比就是：所有从动齿轮的齿数的积除以所有主动齿轮齿数的积就是速比。 传动比 电机输入转速除以减速机输出的转速 =传动比
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