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视频作者：广州景颐光电科技有限公司
因而大多数TOF 雷达在几十米的丈量范围内都能坚持几个厘米的精度。转速（帧率）在机械式雷达中，激光雷达标定板，图像帧率就是由电机的转速决议的。就目前市面上的二维激光雷达而言，三角雷达的转速通常在20Hz 以下，激光雷达标定板85%，TOF 雷达则能够做到30Hz-50Hz 左右。激光雷达标定板
景颐光电专注于生产激光雷达漫反射板通常三角雷达通常采用上下分体的构造，即上面转的局部担任激光发射、接纳和采集，下局部担任电机驱动和供电等，过重的运动组件限制了更高的转速。激光雷达标定板
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广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。为了便当算法研讨、测试，都需求将各自传感器取得的数据转换到车体坐标系下，也就是base坐标系，激光雷达标定板91%，那么这个过程就叫做传感器的外参标定。激光雷达标定板
激光雷达装置在挪动的平台，GNSS 和 IMU 配合运用，能够将激光雷达丈量点由相对坐标系转换为坐标系上的位置点，从而应用于不同的系统中。如下图所示，velodyne lidar被装置为x轴向前，y轴向左，z轴向上的右手坐标系，从雷达坐标系转移到车辆坐标系，车辆坐标系为z轴向前，x轴向左，y轴向上的右手坐标系。激光雷达标定板
景颐光电专注于生产校准板，经实测满足上述合成的指标；漫反射板定位精度、漫反射板反复定位精度是思索了误差等效到入瞳辐亮度变化的影响得出的影响量；姿势指向精度。激光雷达标定板
姿势丈量精度是依据拟搭载的指标计算的影响量；光学系统杂散光是依据杂散光剖析结果肯定的影响量；辐射校正非平均性残差是依据非平均性校正结果计算得到的残差数据；量化误差是依据量化位数计算的影响量。激光雷达标定板
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