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微型直流电机维修的问题汇总：问题：电源电压正常，而直流电机不能起动，或有时不能起动，是什么原因呢答：直流电机发生这类故障的主要原因是电刷与换向器间的接触不良；磁极绕组断路；电枢绕组断路或接地；电枢被卡住等。问题：直流电机转速异常的原因是什么答：电源电压的高低．会在很大程度上调转速，这是直流电机的一个特点。除此之外，磁极绕组短路引起定子磁场变弱、电机转速会升高；电枢绕组局部短路、断路或接地，换向器短路或接地．电刷或轴承磨损等原因又会使电机转速降低。问题：好象许多直流电机都有电刷与换向器间火花过大的故障。答：是的。电源电压过高，转速过快，都会在换向器上产生大火花。电枢绕组严重短路、断路或接地；电刷与换向器接触不良；换向器短路等也是产生大火花的原因。问题：电机运转时温升过高，是不是电机过载引起的答：过载只是电机温升过高的一种原因。此外，电枢绕组受潮或局部短路、换向器上火花过大、轴承磨损或缺油，也会引起电机温升过高。问题：您上面讲到的直流电机常见故障，看来大多发生在电枢绕组、换向器和电刷上面。怎样修电枢绕组的故障呢答：电枢绕组的常见故障有接地、短路和断路等。电枢绕组接地故障较为常见，一般发生在铁心的槽口或槽的底部。检查时，先用万用表测量电枢绕组与转辅间的电阻，如果阻值为零或很少，表明电枢绕组有接地故障。为了找到接地点，将低压直流电压加到电刷上，
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当电动机在正弦波电源驱动下运行时，通过电机轴的交变磁链产生轴电压。这些磁链是由转子和定子槽、分离铁心片之间的连接部分、磁性材料的定向属性和供电电源不平衡等因素引起磁通不平衡而产生的[1]。到90年代，以IGBT为功率器件的PWM逆变器作为电机驱动电源时，电机轴电流问题更加严重，且其产生机理与正弦波电源驱动时完全不同。文献[1]指出，具有高载波频率(例如10kHz以上)的IGBT逆变器导致电动机的轴承比低载波频率的逆变器驱动时损坏更快。Busse较为详细地分析了轴承电流的产生及轴承电流密度与轴承损坏之间的关系[2]，并建立了PWM驱动下的轴承电流电路模型，但该模型未能体现出轴承电流与逆变器开关频率之间的关系。为讨论高频PWM脉冲电压驱动时电机轴电压与轴电流的产生机理，本文在建立轴电压与轴电流电路模型的基础上，分析轴电生的条件及形式，并针对逆变器输出电压的特性变化以及电机端有无过电压等情况，通过分析得到不同情况下的轴电压与轴承电流波形。
在抑制轴承电流方面，文献[1]给出的办法用正弦波滤波器将PWM电压转换成正弦波电压，使电机工作在正弦波供电状态下，但该方法所串电感大，系统动态响应慢，同时电感上的压降和功耗增大。本文在逆变器输出端串小电感并辅以RC吸收网络，可有效抑制PWM逆变器驱动下出现的轴电流。
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变频电机能够起到这么重要的作用，与它的结构构造是分不开的。它的工作原理是建立在构造原理的基础之上的，所以我们有必要先了解一下它的构造原理。谈到变频电机的构造原理，简单的说就是电动机与变频器的结合。通过变频器的调节，能够使电动机根据频率的波动进行周期性工作，从而使机械达到自动化或者半自动化的程度，而且性能稳定。变频电机主要是由电动机和变频器两部分构成的。变频器在这里起到的是调节机械的频率的作用。当机械通电之后，变频器正常工作，将频率控制在一定的范围之内，使电动机始终保持在一个稳定的状态下，不会因为长时间的工作，而导致电动机的工作(转动)频率发生变化，这样就可以是机械始终处于一个稳定的工作状态下，有利于提高半自动机械的工作效率。
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