安川SGMAS-08ACA61全闭环伺服系统技术解析
一、产品特性
安川SGMAS-08ACA61是一款采用全闭环控制技术的伺服模块,支持三相AC400V电源电压,额定功率0.5kW。该产品采用动态制动器(DB)设计,标配无软件选配方案,其突出的全闭环模块可实现机械侧外部编码器(如直线光栅尺)的位置反馈,特别适用于需要亚微米级定位精度的工业场景。
二、关键技术
1. 双模式通信架构
- 标配DeviceNet通信功能(外部电源驱动型)
- 支持MECHATROLINK-Ⅱ通信协议
- 实现上位控制器对伺服状态的实时(包括运行参数、警报信息等)
2. 全闭环控制优势
通过外接高分辨率编码器( 大支持20位对值型),系统可实现:
- 定位精度提升40%以上
- 响应速度达到μs级
- 机械误差自动补偿功能
三、系列产品协同方案
该模块可与安川Σ-V系列伺服电机(如SGMSV-50A3A2S)组成完整解决方案:
1. 功率覆盖范围:0.1kW-7.2kW
2. 多安装方式可选:
- 法兰式安装(IP67防护)
- 基座安装(标准型)
3. 特殊型号支持:
- 直驱电机(SGMCS系列)
- 中惯量电机(SGMJV系列)
四、典型应用场景
1. 加工设备
- 贴片机定位误差≤±3μm
- PCB钻孔机重复定位精度达±1μm
2. 智能制造单元
- 机床进给系统响应时间\u003c5ms
- 自动化生产线同步控制
五、技术参数详解
1. 电气特性:
- 缘耐压:AC1800V/1(400V级)
- 振动等级:V15标准
2. 环境适应性:
- 工作温度:0-40℃
- 湿度范围:20-80%RH(防结露设计)
该系列产品通过模块化设计(可选配DeviceNet模块)实现网络化控制,相比传统方案可减少60%接线工作量,显著提升系统可靠性。其内置的29种定位模式(包括程序运行、原复归等)特别适合需要复杂运动轨迹的工业应用场景。

产品:安川
供货总量:100
产品价格:1000
包装规格:按订单
物流说明:顺丰
交货说明:现货或3天