邢台abb码垛机器人使用时应该注意什么
*安全防护:工作区域必须设置坚固的物理围栏、安全光栅或激光扫描仪,天津abb机器人价格,防止人员未经授权进入危险区域。安全门必须配备可靠的连锁装置,开门即停机。
*人员培训:所有操作、编程、维护人员必须接受ABB机器人和具体应用(码垛)的安全培训,熟悉《用户手册》和安全操作规程,清楚所有急停按钮位置并能在紧急情况下迅速使用。
*锁定挂牌:进行任何维护、检修、调试或进入防护区域前,必须严格执行“锁定/挂牌”程序,切断动力源(电气、气动)并确认锁定,防止意外启动。
*急停功能:确保所有急停按钮(控制器上、示教器上、防护围栏上)功能正常有效,定期测试。
邢台abb搬运机器人日常维护
1.安全,规范操作:
*维护前务必执行安全锁定程序(LOTO),天津abb机器人厂家,切断机器人电源、气源并上锁挂牌,防止意外启动。
*穿戴好安全防护用品(安全帽、防护眼镜、手套等)。
2.清洁与外观检查:
*本体清洁:使用干燥无纺布或软毛刷清除机器人本体、机械臂、防护罩上的灰尘、油污、碎屑。严禁使用高压水或溶剂直接冲洗。
*工作区域清洁:保持机器人运行路径及周围地面整洁,天津abb机器人,无油污、水渍、障碍物,确保AGV(如有)运行轨道畅通。
*目视检查:仔细检查机器人本体、线缆(动力线、信号线、气动管路)、末端执行器(夹具/吸盘)是否有磨损、、压痕、松动、漏油(齿轮箱处)等异常现象。重点检查频繁活动的关节部位线缆状态。
*机体表面:每日或每班次结束后,天津abb机器人公司,使用干净的软布或低压压缩空气清除机器人本体、控制柜外壳、操作面板上的灰尘、油污、金属屑等污染物。邢台春季风沙较大,需特别注意关节缝隙、线缆接口处的积尘清理。
*工作区域:保持机器人工作区域清洁,及时清理地面油污、冷却液、切屑等,防止滑倒或污染机器人本体。
*散热系统:定期检查控制柜风扇、过滤网(如有)的通风情况,确保无堵塞。夏季高温时,需加强散热区域的清洁频率,防止过热报警。
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