蜗杆蜗轮副利用空间啮合原理分析，一次二次包络在蜗杆蜗轮副齿面上的分布及相互关系。蜗杆蜗轮副失配啮合分析的两种方法：齿面相切法和齿面零间隙法。失配蜗杆蜗轮副啮合分析：传动对误差不十分敏感，但同时接触齿数少，标准型和传动对误差十分敏感。PW型平面二次包络环面蜗杆减速器其蜗杆齿面是以一个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母线，通过相对运动包络出蜗轮的齿面，重庆蜗杆蜗轮副，称为蜗杆蜗轮副。
蜗杆蜗轮副与普通蜗轮蜗杆副的区别:蜗杆蜗轮副在具有旋转进给运动或分度运动的数控机床上应用广泛，是因为其具有以F突出优点。1.蜗杆蜗轮副啮合间隙可调整的很小，根据经验，侧隙可调整至0.01-0.15mm，而普通蜗轮副一般只能达到0.03-0.08mm，如果普通蜗轮蜗杆副再小就容易咬死，因此变导程蜗轮副能在较小的侧隙下工作，对提高数控转台的分度精度非常有利。2.普通蜗轮副是以蜗杆径经向移动来调整啮合侧隙，从而改变传动副的中心距，从啮合原理角度看，是不合理的，蜗杆蜗轮副定制，以为改变中心距会引起齿面接触情况变差，甚至加剧磨损，不利于保持蜗轮副的精度，蜗杆蜗轮副则是用蜗杆轴向移动来调整啮合侧隙，不会改变中心距。
蜗杆蜗轮副是一种特殊类型的齿轮传动，蜗杆蜗轮副特点，其特点是在啮合过程中具有两次接触。它由两个基本元件组成：一个作为主动件的原点齿条和另一个从动件的旋转轮子。原点齿条规定了运动方向并连接到外部驱动源；而旋转轮子的路径则通过与原点齿条的相互作用而被确定。
在每个循环中，当原点齿条移动时，蜗杆蜗轮副厂家，它会推动相应的转动物体沿着一定的轨迹前进一段距离。然后这个物体会在一定角度内逆时针转动（对于右旋蜗杆）或顺时针转向（左旋），以匹配下一个步骤的运动速度。在这个特定的环节之后，它的位置会回到初始状态以便于下一次重复的过程。
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