根据变频器的变换环节，变频器分为交-交变频器和交-直-交变频器。交-交变频器是把频率固定交流电变换成频率连续可调的交流电，而交-直-交变频器是先把频率固定的交流电整流成直流电，变频器，再把直流电逆变成频率连续可调的交流电。由于把直流电逆变成交流电的环节较易，因此在频率的调节范围和改善频率后电动机的特性等方面，交-直-交变频器比交-交变频器具有更大的优势。
以交-直-交变频器为例，变频器的基本结构主要由整流电路、滤波电路、逆变电路等组成的主电路，以及控制电路等组成。
功率因数补偿节能 无功功率不但增加线损和设备的发热，更主要的是功率因数的降低导致电网有功功率的降低，变频器厂家，大量的无功电能消耗在线路当中，设备使用效率低下，供水变频器，浪费严重，使用变频调速装置后，由于变频器内部滤波电容的作用，从而减少了无功损耗，增加了电网的有功功率。软启动节能 电机硬启动对电网造成严重的冲击，而且还会对电网容量要求过高，启动时产生的大电流和震动时对挡板和阀门的损害极大，对设备、管路的使用寿命极为不利。而使用变频节能装置后，利用变频器的软启动功能将使启动电流从零开始，大值也不超过额定电流，减轻了对电网的冲击和对供电容量的要求，延长了设备和阀门的使用寿命。节省了设备的维护费用。
常用变频器主电路，通常是R、S、T输入外部三相交流电，频率恒定，经过整流电路和滤波电路后，在PN两端输出稳定的直流电源；再经过逆变电路，通过有规律地通断开关元件VT，在U、V、W端输出频率和电压可调的电源给异步电动机，从而实现对异步电动的速度调节等控制。
逆变电路中，常用的开关元件有绝缘栅双极型晶体管（IGBT）、功率场效应晶体管（MOSFET）、大功率晶体管（GTR）及门极关断闸晶管（GTO）等。IGBT融合了GTR与MOSFET的优点，具有容量大，开关频率高（高可达20kHZ）等特点。目前，新型正弦波脉宽调制（SPWM）逆变器均以IGBT为开关元件，通过参考正弦点电压波和载频三角波互相比较，决定主开关的导通时间来实现调压，利用脉冲宽度的改变来得到幅值不同的正弦基波电压。
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