全向轮的简介
1、定义与结构
全向轮是一种能够在平面内实现任意方向移动的特殊轮子。它主要由轮毂和围绕在轮毂周围的多个小滚轮组成。轮毂是全向轮的中心支撑部分，小滚轮则以一定角度（通常呈 45 度左右）安装在轮毂圆周上，这些小滚轮有自己独立的旋转轴，能自由转动。
2、工作原理
当全向轮的轮毂转动时，带动周围的小滚轮一起转动。由于小滚轮的特殊安装角度和独立旋转的特性，万向轴承全向轮报价，全向轮可以实现前进、后退、平移、斜向移动以及原地旋转等多种运动方式。例如，通过控制不同轮子的转速和方向，可以使安装全向轮的设备地向期望的方向移动。
3、应用领域
物流行业：在物流仓库中，自动导引车（AGV）和自动搬运机器人（AMR）安装全向轮后，可以在狭窄的通道和货架之间灵活穿梭，地完成货物的搬运和存储任务。
工业制造：在工厂的生产线上，全向轮用于输送设备和物料搬运装置，能够在不同工位之间准确地运输零部件和半成品，适应复杂的生产流程布局。
服务机器人：如酒店服务机器人、医院配送机器人等，万向轴承全向轮生产厂家，全向轮赋予它们在复杂室内环境中自由移动的能力，更好地为客户提供服务。
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