工作方式：
“火花”雷达的工作和数据的传送是通过串口来完成的，在命令格式上分为上传和下传命令，上传命令主要为雷达对主机的命令应答和测试数据的传送，下传命令是主机对雷达命令的传送。
是通命令并回传测试结果，进入连机状态只需发出连机命令即可。其命令为两字节，我们一般发送十六进制的 fe 和 a1。
在命令分类上，火花雷达采用了双字节的命令方式，字节为识别字节取大于 F0 的值，第二字节为参数字节，取值范围在小于 F0的范围内。因此，在接收数据时可通过判断数值大于或小于F0来区别是个字节还是第二个字节。
在工作状态，雷达可以接收状态设置命令，也可接收测试命令，火花雷达的测试方式为触发测试，既每接到一次测试命令，则触发一次测试，测试结束，则送回测试结果。
在设定工作状态上，我们要依据具体情况来设定对应的工作状态
静态工作状态：适用于在一固进行测试，雷达处于固定不动的状态，针对实际环境，又分为同向测试、反向测试和双向测试。
静态同向测试: 只测于雷达指向相同的运动目标，可有效避免反向的干扰目标对测试的影响。
其设定方式为
先送fe 35 ，再送 fe 3d, 再送测试命令 fe 3f即可，然后等待测试结果返回。测试结果的处理，也是先寻找个字节，看是否于表示速度的字节相对应，若对应。则送后续处理，一次测试结束后，若需再测，再送一次测试命令即可。
静态反向测试: 只测于雷达指向相反的运动目标，可有效避免同向的干扰目标对测试的影响。
设定方式于上想类似
静态双向: 以上两种都测，于一般雷达工作方式相类似。
二、动态，一般雷达装在巡逻车内，需要测出自身速度和目标速度。所以，在数据回传时，包含有自身速度。
动态同向：目标和巡逻车同方向行使。
动态反向：目标和巡逻车反方向行使。
限速设定及测试距离设定：
可对不同的路段设一限速值，系统可送出测试超过他的数值。针对车的多少，可通过设定雷达的作用距离来减少远处的干扰。
具体的操作可根据命令表来选择相应的指令。
