市场上发卖的手动四轮轮椅车种类繁复，按层次分有高档和中等级低，按功用分有 通俗型和非凡型。通俗型具有能乘坐、自助代步、折叠等功用，非凡型轮椅则是按运用者的需求设计，当前市场经常见的非凡型轮椅又可分为坐便器轮椅、高靠背轮椅、可躺式轮椅、单手驱动轮椅等。
从构造和功用上可以分为四类：一是软座垫;二是硬座垫;三是高靠背轮椅;四是有一些非凡功用的轮椅，比方：带运动小餐桌的、带坐便器的、可以放平看成简略床的等等。轮椅设计时其运用功用有多种，但这些功用不成能在统一种轮椅上还表现，运用者要依据本人的所需来选购。比方：截瘫病人天天在轮椅上工夫较长，轮椅对这些人来说不只是代步东西并且是白昼的生涯场合，需求在轮椅长进食、饮水、进修和巨细便，选购时要选带运动餐桌的，可躺高靠背的轮椅，带运动座便器的轮椅更是合用。
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