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工控电机 工控驱动器 工控伺服控制系统
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、器件选型的注意事项
VEC-VBR轮切系统基本架构中所需的主要组件是:
1. 同步伺服或感应伺服电机
必须依据系统扭力的需要,包括伺服电机、机械系统自身的惯量、效率、摩擦损耗等因素来选定适当的形式及功率。
一般选择电机时需注意:
1)低惯量惯量愈低愈好,否则会损耗许多扭力去克服自身的惯量。
2)适当的额定转速及减速比
选定电机规格时应配合减速机构一起考虑,的匹配是当电机运行于转速时, 即是机台切刀的合理运转速度(考虑机械的承受力,及实际应用上的要求)。尤其是当选用的是感应式异步电机加装编码器的方式搭配时,更是要考虑适当的减速比及电机的转速配置。因为一般的异步电机的扭力输出效率的区间是在额定转速区附近,在较低的转速区扭力输出效率相对较差;所以若选择1500rpm的电机,实际上仅运转于约500~600rpm的速度区间,那么就必须改变减速比,使电机运转于1100~1400rpm,或改用750rpm的电机来使用,如此才能发挥电机应有的扭力输出效率。
3) 若能采用标准伺服电机则将比使ysjysjysjcvbn用一般感应式异步电机有更好的效果。
2. VEC-VBR驱动器
必须依据系统可能的扭力需要和选定的伺服电机额定电流来选定。驱动器必须有回升放电功能,可以外接放电电阻(内含放电回路的机型)或外加煞车制动器再接放电电阻(无放电回路的机型);详细内容请咨询本公司技术服务咨询人员。
3. 主线速度测量编码器
依据精度要求及机械参数来选定。编码器的选定规格需注意:
1)工作电压5V
2)输出部分是线驱动(ybfhdewsas Line Drive),差动式信号,增量型。
3)有A,/A,B,/B的信号。
4) 配合测量轮的外径及减速比,测量精度需能合乎裁切精度的要求。
若采用1024ppr的编码器,配合圆周为400mm的测量轮,如果减速比是1,其测量精度是400/1024*2=0.78mm,可应用于±1mm精度要求的测量,但不适用于±0.8mm以下精度要求的测量。要提高测量精度,则必须提高编码器精度,或增加减速比,以提高单位长度中的脉波输出量。
4. 人机界面
可规划适合的操作画面,以便于资料输入,动作切换,系统监视。
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P50B08100HCS00
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M818T-031
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P5B0510DXS20
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JQ24-351350F S73
PL60减速机
PGL60-10
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KM3512A
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M818T-031
三洋、西门子、施耐德、法那克、科比伺服电机减速机PL60-1:20
M818t-031
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现货1.5KW三菱、三洋、西门子、施耐德伺服电机减速机PL120-1:10
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PL60台达安川松下伺服电机减速机富士三洋西门子电机减速机
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三洋 SANYO DENKI P5 P50BA2003BCS32 伺服电机 已坏大小电子
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