系统控制柜 下面列出的是从控制柜侧面可以看到的部件： 总线板，上面安装 LOGIC 卡，电源卡和驱动卡； 两块系统机电控制卡，POWER ENTRY 和 PS 65-10 上面装有系统继电器，保险， 直流控制电路用 24V ， 65V 驱动电压； 其它一些系统机电部件，比如，电源变压器，电源线过滤器，及一些可选件，象紧急停单元； 转接卡，用于在测量机器人中连接第二个控制柜。 控制面板安装在控制柜前面。整个控制柜前，后各有一个带滤网的通风口。
