额定电流：5.6Arms
额定转速：2000r/min
转速：3000r/min
型号：MM102
产品类型：伺服电机
产品认证：CE、KC、RoHS
额定电压：200V
功率：1 KW
：Sankyo/三协
详细说明
Sankyo机器人控制技术的结晶 AC伺服马达系列S-FLAG问世！
的性能
在要求自动化、高速化、化、便利性的新一代制造业的所有领域中，S-FLAG提供解决方案。
实现行带操作面板伺服驱动器小面积
开发设计行小面积的带操作面板伺服驱动器。
所有机型统一为高（160mm）、厚（130mm），灵巧且节省空间。
移植了液晶半导体机器人上积累的伺服控制技术和经验
通过模型匹配观测和前馈，实现了独立的指令响应和干扰补偿2自由度控制。
的定位指令分辨率
可支持输入输出脉冲4Mpps的定位指令分辨率。
简易调整
通过Sankyo独有的自动增益调整和2段前馈，可轻松进行调整。
通过的调整软件“S-TUNE",可在1个画面中进行波形比较。
制振功能
搭载制振滤波器。通过设定参数，可减少振动、外界干扰。
搭载本公司独自研发的磁性编码器
实现磁性编码器分辨率17bit[131072pulse/r]
优良的耐环境性能（尘埃、油雾、振动）
利于生产的简单构造
大批量生产成本优势显着
支持IP65的马达
IP65支持防尘、防水。
使用安全标准
CE、KC、RoHS认证已取得，UL认证取得中。
可对应定制需求的产品
使用多轴结构的设备时，建议定制多轴驱动器。
电源回路集中到一台主驱动器上，通过增加只带控制部的副驱动器来组成多轴方案。
可降低成本并减少占用空间。
根据需求提供简易NC控制器方案
S-DECK（S-FLAG Digital Easy Contro Kit）
可发挥通过脉冲列指令无法实现的Encoder的高分辨率性能
通过优良的同步性能实现多轴联动的轨迹控制
搭载了Sankyo在机器人控制领域培育的实时（动作）控制功能
支持多关节机器人等多种结构的动作控制
通过多任务控制独立控制通信和机械动作，提高处理能力
支持多种接口，简单实现远程控制系统
高度和深度与伺服驱动器统一，有效利用安装空间。
电机主要型号：
MM500 50W 中惯量 MM101 100W 中惯量 MA201 200W 低惯量 MH201 200W 高惯量 MA401 400W 低惯量
MH401 400W 高惯量 MA751 750W 低惯量 MH751 750W 低惯量 MM102 1kW 中惯量MH102 1kW 高惯量
MM152 1.5kW 中惯量 MH152 1.5kW 高惯量 MM202 2kW 中惯量
驱动器主要型号：
DA2YZ**,DA2Z1**,DA212**,DA224**,DA238**,DA24A**,DA26B**,DA28C**
