公元前140年到100年，古希腊人制造了用30至70个齿轮系统组成的奥林匹克运动会的计时器。这台仪器被称为“安提凯希拉仪”，由29个彼此咬合的铜质齿轮和多个刻度盘构成，大小与一个午餐盒相当。它于1901年在希腊安提凯希拉岛附近一艘古代沉船上被发现，钟表维修，因此得名，现保存在希腊考古博物馆。[1-2] 东汉张衡制造漏水转浑天仪，用漏壶滴水推动浑象均匀地旋转，刚好转一周。北宋元祜三年(1088)苏颂
