14世纪在欧洲的英、法等国的高大建筑物上出现了报时钟，钟的动力来源于用绳索悬挂重锤，利用地心引力产生的重力作用。15世纪末、16世纪初出现了铁制发条，使钟有了新的动力来源，也为钟的小型化创造了条件。1583年，意大利人伽利略建立了等时性理论，也就是钟摆的理论基础。1656 年，荷兰的科学家惠更斯应用伽利略的理论设计了钟摆，钟表维修工，第二年，在他的指导下年轻钟匠S.Coster制造成功了摆钟。16
