1660年英 国的 胡克 发明游丝 ，并用后退式擒 ??纵机构代替了冕状轮擒纵机构；1673年，惠更斯又将摆轮游丝组成的调速器应用在可携带的钟表上；1沙漏 675年，钟表维修，英国 的克 莱门特用叉瓦 ?装置制成简单的锚式擒纵机构，这种机构一直沿用在简便摆锤 式挂钟中。? 1088年，宋朝
