长期以来，人们一直都没有停止对车辆和行走作业机械操作的舒适性、整体性能的完善以及可靠性等方面的研究和探索，使人们从繁杂的噪音和复杂而繁重的劳动中解放出来。目前，矿用运输车，动力传动系统和转向系统作为车辆两大重要的部件，越来越引起人们对它的探索和研究。然而，随着我国的经济不断发展，人民生活水平不断提高，人民追求的生活质量要求也越来越高，农林果园业的发展需求就越来越大。虽然我国现代农林果园业发展时间短
