1660年英 国的 胡克 发明游丝 ，亨得利钟表电话，并用后退式擒 ??纵机构代替了冕状轮擒纵机构；1673年，亨得利钟表，惠更斯又将摆轮游丝组成的调速器应用在可携带的钟表上；1沙漏 675年，英国 的克 莱门特用叉瓦 ?装置制成简单的锚式擒纵机构，思明区亨得利钟表，这种机构一直沿用在简便摆锤 式挂
