? ? ??TP系列减速机、减速器的四种型式：TPG﹨TPU﹨TPA﹨TPS，其中：TP平面包络环面蜗杆组合为以上四种形式。TPG为通用型平面包络环面蜗杆减速机、减速器，厂家减速机尺寸，蜗杆可在涡轮之上、之下、水平之侧或垂直之侧。TPA蜗杆在涡轮之上的平面
