永磁同步电动机属于交流电机的范畴，但结构上却和直流电动机相似，这样便可具备无刷直流电动机结构简单、运行可靠、功率密度大、调速性能好等特点。 目前电动汽车大多只提供一级减速器，因为电动机的转速较高，受电动机驱动方式、装配精度以及各个部件间的匹配等因素影响，车辆行驶时电动机发出的噪音有可能影响到车内乘员的乘坐舒适性。不过由于永磁同步电动机采用的驱动方式不同于直流电动机，所以，在噪音以及控制精度环节，
