内循环：内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型。圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽2。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位，以保证对准螺纹滚道方向。扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，微型滚珠丝杆，其端部开有反向槽3，用镶块的外轮廓定位。两种反向器比较，HIWIN滚珠丝杆，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向
