虽然国内机器人产业经过数十年的发展，目前已形成了较为完善的产业基础，但与发达相比，我国机器人产业仍存在较大差距，如在关键及核心技术上专利缺失，很大一部分需要依赖国外进口。以在机器人制造中常用的RV减速器为例，应急机器人生产企业，申请人提交的专利申请仅26件，且有效专利只有13件，发明专利只有2件;国外申请人在华申请了专利47件，其中有效的26件全部是发明专利。东营纽匹格石油技术有限公司以“干一番事
