川崎机器人更换油： 1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。 2）使用手动油枪缓慢加入。 3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在15/ss以内。 4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。 操作步骤： 直接从加油嘴处加入润滑油，每次无须太多（约10CC）。 至于需要更换润滑油的数量和加油口/出油口的位置参见随机的机械保养手册。
